Was ist der Unterschied zwischen den GNU Makefile-Variablenzuweisungen =, ?=, := und +=?

Question

Kann mir jemand genau erklären, wie die Variablenzuweisung in Makefiles wirklich funktioniert?

Was ist der Unterschied zwischen :

 VARIABLE = value
 VARIABLE ?= value
 VARIABLE := value
 VARIABLE += value

Ich habe die Abschnitt im Handbuch von GNU Make, aber es ergibt für mich trotzdem keinen Sinn.