Ich arbeite in Ogre, aber es ist ein allgemeines Quaternion-Problem.
Ich habe ein Objekt, auf das ich zunächst eine Rotationsquaternion Q1 anwende. Später möchte ich es so aussehen lassen, als hätte ich das Objekt zunächst mit einer anderen Quaternion Q2 gedreht.
Wie berechne ich die Quaternion, die das bereits um Q1 gedrehte Objekt so ausrichtet, als ob ich nur Q2 auf die ursprüngliche/Standardausrichtung anwenden würde? Ich habe mir (s)lerping angeschaut, aber ich bin mir nicht sicher, ob das nur für Ausrichtungen statt Umdrehungen ?
