Auf Funktionen aus externen Dateien im Klassen-Definition zugreifen

Question

Ich versuche, Funktionen aus einer anderen Datei zu verwenden, um sie innerhalb meiner Klassendefinition zu verwenden:

// math.cpp
int Sum(int a, int b){
  return (a + b);
}

// my_class.cpp
#include 
#include 

int ComputeSomething() {
  ...

  return ::Sum(num1, num2);
}

Trotz meiner besten Bemühungen kann ich den Compiler nicht dazu bringen, etwas anderes als ::Sum wurde nicht deklariert oder Sum wurde in diesem Bereich nicht deklariert auszugeben.

Ich versuche, mich mit der Codeorganisation in C++ vertraut zu machen, jede Hilfe wird geschätzt.

Es könnte erwähnenswert sein, dass ich für Arduino programmiere.

Answer 1

Um auf Funktionen aus einer benutzerdefinierten Bibliothek zugreifen zu können, sollten Sie diese Bibliothek am besten in eine .h- (oder .hpp-) und eine .cpp-Datei aufteilen. Ich verstehe, dass Sie dies tatsächlich getan haben, aber verschiedene Optionen ausprobiert haben – darunter auch das Einbinden der .cpp-Datei – um eine Lösung zu finden.

Dennoch sollten die Deklarationen von Funktionen und Klassen zur Sicherstellung des erwarteten Verhaltens in die .h-Datei geschrieben werden, am besten geschützt durch etwas wie

#ifndef MY_H_FILE
#define MY_H_FILE

/* ..Deklarationen.. */

#endif

Dann, um die .h-Datei einzubinden (ich gehe davon aus, dass sie my.h heißt), verwenden Sie entweder

#include "my.h"    // Pfad relativ zum Build-Verzeichnis

oder

#include     // Pfad relativ zu einem der Include-Pfade

Letzteres funktioniert nur, wenn my.h auf einem zuvor dem Compiler bekannten Include-Pfad gefunden wird (z. B. was mit der -I Befehlszeilenoption in GCC angegeben wird). Ersteres funktioniert, wenn der Pfad zur .h-Datei relativ zum Verzeichnis ist, von dem aus Sie kompilieren.

Verwenden Sie schließlich keinen Dateinamen, der mit einer Systembibliothek verwechselt werden kann (wie z. B. "math.h"), insbesondere wenn Sie die <...>-Syntax verwenden, da der Include-Pfad definitiv die Headerdateien der Systembibliothek einschließen wird.

Answer 2

Hast du den Anweisungen, die hier gegeben wurden, gefolgt?

Benutzererstellte Bibliotheken ab Version 0017 werden in einem Unterverzeichnis Ihres Standard-Skizzenverzeichnisses gespeichert. Zum Beispiel, auf OSX würde das neue Verzeichnis ~/Documents/Arduino/libraries/ sein. Unter Windows wäre es My Documents\Arduino\libraries. Um Ihre eigene Bibliothek hinzuzufügen, erstellen Sie ein neues Verzeichnis im Bibliotheksverzeichnis mit dem Namen Ihrer Bibliothek. Der Ordner sollte eine C- oder C++-Datei mit Ihrem Code und eine Headerdatei mit Ihren Funktions- und Variablendeklarationen enthalten. Danach wird es im Sketch | Bibliothek importieren Menü in der Arduino IDE erscheinen.