Warum verlangsamt die Verwendung von Schweißverbindungen mein Box2D-Programm?

Question

Ich versuche, Schweißnähte für meine Box2D-Körper zu implementieren:

for(pos = _contactListener->_contacts.begin(); 
    pos != _contactListener->_contacts.end(); ++pos) {
    MyContact contact = *pos;

    b2Body *bodyA = contact.fixtureA->GetBody();
    b2Body *bodyB = contact.fixtureB->GetBody();

    b2Vec2 worldCoordsAnchorPoint = bodyA->GetWorldPoint (b2Vec2(0,0)); 
    b2WeldJointDef weldJointDef;
    weldJointDef.bodyA = bodyA;
    weldJointDef.bodyB = bodyB;

    weldJointDef.localAnchorA = weldJointDef.bodyA->GetLocalPoint(worldCoordsAnchorPoint);
    weldJointDef.localAnchorB = weldJointDef.bodyB->GetLocalPoint(worldCoordsAnchorPoint);
    weldJointDef.referenceAngle = weldJointDef.bodyB->GetAngle() - weldJointDef.bodyA->GetAngle();
    weldJointDef.collideConnected = true;
    weldJointDef.userData = @"tile";

    weldJointDef.Initialize(bodyA, bodyB, worldCoordsAnchorPoint);
    world->CreateJoint(&weldJointDef);
    //}
}

aber meine fps sind sehr niedrig. Ich denke, dass es daran liegt, dass ich nicht überprüfe, dass die Körper diejenigen sind, die geschweißt werden sollen. Wie kann ich überprüfen, ob die Körper verbunden sind? Vielen Dank.

Answer 1

Basierend auf Ihrem Code gehe ich davon aus, dass Sie versuchen, alle Objekte im Kontakt mit Schweißverbindungen zu verbinden. Da diese Objekte in Kontakt sind, kann es passieren, dass sie sich überschneiden oder kollidieren, wenn Sie sie miteinander verschweißen. Sie haben jedoch collideConnected = true gesetzt. Das bedeutet, dass sie, wenn sie sich derzeit berühren, weiterhin zusammenstoßen werden und nicht voneinander entfernt werden können aufgrund der Schweißverbindung. Dies sollte zu einer Menge nicht so sinnvoller Berechnungen führen und somit Ihre Bildwiederholrate beeinträchtigen.