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Linux-USB-Programmierung

Ich bin neu in der Linux-Kernel-Programmierung. Ich möchte ein Programm zum Auslesen von USB-Laufwerksinformationen wie Herstellername, Kapazität usw. entwickeln. Ich weiß über Deskriptoren und ihre Attribute Bescheid. Aber ich verstehe nicht, wie man die an das System angeschlossenen USB-Laufwerke aufzählt. Ich suche nach der Funktion, die die Verbindung zwischen Kernel und USB-Anschluss herstellt. Wie ist das möglich?

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