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Aufbau eines Arrays in Numpy/Scipy durch Iteration in Python?

Oft erstelle ich ein Array, indem ich durch einige Daten iteriere, z. B.:

my_array = []
for n in range(1000):
  # do operation, get value 
  my_array.append(value)
# cast to array
my_array = array(my_array)

Ich stelle fest, dass ich zuerst eine Liste erstellen und diese dann (mit "array") in ein Array umwandeln muss. Gibt es eine Möglichkeit, dies zu umgehen? All diese Casting-Aufrufe verwirren den Code... wie kann ich "my_array" iterativ aufbauen, wobei es von Anfang an ein Array ist?

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