Gruppieren nach in LINQ

Question

Nehmen wir an, wir haben eine Klasse wie:

class Person { 
    internal int PersonID; 
    internal string car; 
}

Ich habe eine Liste mit dieser Klasse: List<Person> persons;

Und diese Liste kann mehrere Instanzen mit der gleichen PersonID s, zum Beispiel:

persons[0] = new Person { PersonID = 1, car = "Ferrari" }; 
persons[1] = new Person { PersonID = 1, car = "BMW"     }; 
persons[2] = new Person { PersonID = 2, car = "Audi"    }; 

Gibt es eine Möglichkeit, eine Gruppe nach PersonID und die Liste aller Autos, die er besitzt, erhalten?

Das erwartete Ergebnis wäre zum Beispiel

class Result { 
   int PersonID;
   List<string> cars; 
}

Nach der Gruppierung würde ich also erhalten:

results[0].PersonID = 1; 
List<string> cars = results[0].cars; 

result[1].PersonID = 2; 
List<string> cars = result[1].cars;

Nach dem, was ich bisher getan habe:

var results = from p in persons
              group p by p.PersonID into g
              select new { PersonID = g.Key, // this is where I am not sure what to do

Könnte mir bitte jemand die richtige Richtung weisen?