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OpenGL-Drehung in eine bestimmte Richtung

Ich denke über eine einfache Möglichkeit nach, Rotationen in Opengl zu definieren. Ich habe verstanden, wie Rotationen um eine bestimmte Achse um einen bestimmten Betrag funktionieren. Ich weiß auch, dass ich um jede Achse der Reihe nach rotieren kann. Aber all das hilft mir nicht wirklich bei meinem Problem. Ich möchte ein Objekt so drehen, dass es in eine bestimmte (vorgegebene) Richtung schaut. Ich kenne also bereits das Ergebnis einer Reihe von Drehungen.... wie kann ich direkt dorthin gelangen? Kann ich irgendwie eine lookAt-Richtung für jedes Objekt definieren?

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