Wie kann ich mit PHP/SQL Kommentare speichern und abrufen, die untereinander gestapelt/verschachtelt sind?

Question

Stellen Sie sich folgende Sutation vor:

Comment ID 1
|
|--- Comment ID 2 (reply to ID 1)
     |
     |--- Comment ID 3 (reply to ID 2)
     |
     |--- Comment ID 4 (reply to ID 2)
          |
          |--- Comment ID 5 (reply to ID 4)

(Beispiel in Aktion)

Wie speichere ich die obigen Angaben in SQL, damit ich sie später abrufen und auflisten kann?

Ich bin relativ gut in PHP/SQL, aber diese Situation ist rekursiv Tötung meinen Kopf. Irgendwelche Ideen?