Für das Protokoll: Mowglis Lösung hat bei mir nicht funktioniert (kein Chrome in meiner Umgebung), also habe ich nach einigem Suchen das Problem gefunden: formularbasierte Authentifizierung setzt normalerweise Sitzungscookies, aber wget speichert sie nicht standardmäßig. Wenn man also einen Befehl wie
wget --keep-session-cookies --save-cookies /tmp/cookiefile --post-data='username=User&password=Pwd123' <login URL>
oder etwas sicherer
wget --keep-session-cookies --save-cookies /tmp/cookiefile --post-file creds <login URL>
wo die Datei creds
würde das gleiche Paar enthalten username=User&password=Pwd123
(kein Zeilenende!) erfüllt die Aufgabe. Dann --load-cookies /tmp/cookiefile
sollte von der Website akzeptiert werden.