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Verzerrtes Rechteck im Bild finden (OpenCV)

Ich bin auf der Suche nach den richtigen Algorithmen zur Lösung dieses Bildverarbeitungsproblems:

  • Ich habe ein verzerrtes Binärbild, das ein verzerrtes Rechteck enthält
  • Ich muss eine gute Annäherung an die 4 Eckpunkte dieses Rechtecks finden

Ich kann die Kontur mit OpenCV berechnen, aber da das Bild verzerrt ist, enthält es oft mehr als 4 Eckpunkte. Gibt es einen guten Näherungsalgorithmus (vorzugsweise unter Verwendung von OpenCV-Operationen), um die Eckpunkte des Rechtecks anhand des binären Bildes oder der Konturbeschreibung zu finden?

Das Bild sieht wie folgt aus:

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Danke!

Dennis

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