Was verursacht eine java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException und wie kann ich sie verhindern?

Question

Was bedeutet ArrayIndexOutOfBoundsException und wie werde ich sie wieder los?

Hier ist ein Codebeispiel, das die Ausnahme auslöst:

String[] names = { "tom", "bob", "harry" };
for (int i = 0; i <= names.length; i++) {
    System.out.println(names[i]);
}