Vom Standpunkt der Benutzerfreundlichkeit aus würde ich sagen, weder noch.
Sie sollten eine Seite anzeigen, die dem Benutzer mitteilt, was falsch ist, und ihm die Möglichkeit gibt, das Problem zu beheben.
Wenn der Link von einer anderen Seite auf Ihrer Website (oder einer anderen Website) kommt, dann eine Seite, die ihnen mitteilt, dass der angeforderte Artikel nicht gefunden wurde, und sie auf eine entsprechende Seite weiterleitet, vielleicht eine, auf der sie Artikel durchsuchen können?
Wenn der Benutzer den Querystring selbst eintippt, stellt sich die Frage: Warum? Da der URI in der Regel nicht benutzerfreundlich ist.