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Gibt es eine R-Funktion?

Hallo, ich möchte Dateien aus zwei Verzeichnissen vergleichen:

allfilenames <- list.files(path="../XYZ")  
names1=allfilenames[grep("XYZ_*",allfilenames)]
numfiles <- length(names1) 

allfilenames2 <- list.files(path="../ABC")  
names2=allfilenames2[grep("ABC_*",allfilenames2)]
numfiles <- length(names2) 

for(i in names1){
if(exists(i in names2){...}###?????
else...
}

Ist vorhanden Funktion ist nicht richtig! Gibt es eine andere Funktion, mit der man überprüfen kann, ob eine Datei aus einem Verzeichnis im anderen existiert?

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