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Wie kann ich auf verschachtelte Objekte, Arrays oder JSON zugreifen und diese verarbeiten?

Ich habe eine verschachtelte Datenstruktur, die Objekte und Arrays enthält. Wie kann ich die Informationen extrahieren, d. h. auf einen bestimmten oder mehrere Werte (oder Schlüssel) zugreifen?

Zum Beispiel:

var data = {
    code: 42,
    items: [{
        id: 1,
        name: 'foo'
    }, {
        id: 2,
        name: 'bar'
    }]
};

Wie kann ich auf die name der zweiten Position in items ?

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