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Wie verwendet man ARM-Assembly-Code in einem Android-Projekt?

Ich bin nicht besonders erfahren mit Assembler und ARM, aber ich konnte ein paar Routinen darin schreiben und ich würde gerne sehen, wie sie auf einem ARM-ausgestatteten Android-Gerät (Nexus S) laufen. Wie ist das Verfahren zum Einbinden einer Assembly-Code-Datei in ein Android-Projekt? Kann ich sie nur von nativem Code aus aufrufen, oder auch von Java aus?

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