Unterschied zwischen "cls" und "self" in Python-Klassen?

Question

Warum ist cls manchmal verwendet anstelle von self als Argument in Python-Klassen?

Zum Beispiel:

class Person:
    def __init__(self, firstname, lastname):
        self.firstname = firstname
        self.lastname = lastname

    @classmethod
    def from_fullname(cls, fullname):
        cls.firstname, cls.lastname = fullname.split(' ', 1)