neues Div nach 5 Sekunden entfernen

Question

Ich möchte ein Div hinzufügen und es nach 5 Sekunden wieder entfernen. Ich habe versucht

$("#mainContentTD").prepend("<div style='color: #038a00; padding-bottom:10px;'>Your detailes where sucsesfuly... </div>").delay(5000).remove("this:first-child");