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Nächste Nachbarn mit Quaternionen

Bei einem Quaternionenwert möchte ich seinen nächsten Nachbarn in einer Menge von Quaternionen finden. Dazu benötige ich natürlich eine Möglichkeit, den "Abstand" zwischen zwei Quaternionen zu vergleichen. Welche Abstandsdarstellung wird für einen solchen Vergleich benötigt und wie wird sie berechnet?

Danke,

Josh

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