Numpy Lookup (Karte, oder Punkt)

Question

Ich habe ein großes Numpy-Array:

array([[32, 32, 99,  9, 45],  # A
       [99, 45,  9, 45, 32],
       [45, 45, 99, 99, 32],
       [ 9,  9, 32, 45, 99]])

und ein großes Feld eindeutiger Werte in einer bestimmten Reihenfolge:

array([ 99, 32, 45, 9])       # B

Wie kann ich schnell (keine Python-Wörterbücher, keine Kopien von A (keine Python-Schleifen) ersetzen die Werte in A so dass die Angaben zu den Werten in B ?:

array([[1, 1, 0, 3, 2],
       [0, 2, 3, 2, 1],
       [2, 2, 0, 0, 1],
       [3, 3, 1, 2, 0]])

Ich komme mir wirklich dumm vor, weil ich das nicht aus dem Stegreif kann und es auch nicht in der Dokumentation finde. Einfache Punkte!