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Wie findet man alle IDs von Kindern rekursiv?

Ich möchte alle IDs von Kindern in einem Baum nur mit MySQL erhalten.

Ich habe eine Tabelle wie diese:

ID parent_id name
1  0         cat1
2  1         subcat1
3  2         sub-subcat1
4  2         sub-subcat2
5  0         cat2

Jetzt versuche ich, alle untergeordneten IDs für cat1 (2,3,4) rekursiv abzurufen. Gibt es eine Möglichkeit, das zu erreichen?

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