Die Trägheit muss positiv definit sein

Question

Ich schreibe ein Spiel in C++ mit Open Dynamics Engine. Wenn ich es ausführe, erhalte ich diese Fehler:

ODE Message 2: inertia must be positive definite in dMassCheck() File ../../../../../ode/src/mass.cpp Line 53

ODE Message 2: inertia must be positive definite in dMassCheck() File ../../../../../ode/src/mass.cpp Line 53

ODE INTERNAL ERROR 1: assertion "dMassCheck(mass)" failed in dBodySetMass() \[../../../../../ode/src/ode.cpp\]

Ich habe diesen Code:

void Physics::addObject(dBodyID *body, dMass *massPtr, dReal mass) {
    *body = dBodyCreate(world);
    dMassSetSphereTotal(massPtr, 2.0f, 1.0f);
    dBodySetMass(*body, massPtr);
    dBodySetPosition(*body, 0.0, 0.0, 0.0);
}

Ich rufe es bei physics->addObject(&orb.body, &orb.mass, 1.0); .