Explizite vs. implizite SQL-Joins

Question

Gibt es einen Effizienzunterschied zwischen einer expliziten und einer impliziten inneren Verknüpfung? Zum Beispiel:

SELECT * FROM
table a INNER JOIN table b
ON a.id = b.id;

vs.

SELECT a.*, b.*
FROM table a, table b
WHERE a.id = b.id;