Verwendung von LIMIT innerhalb von GROUP BY, um N Ergebnisse pro Gruppe zu erhalten?

Question

Die folgende Abfrage:

SELECT
year, id, rate
FROM h
WHERE year BETWEEN 2000 AND 2009
AND id IN (SELECT rid FROM table2)
GROUP BY id, year
ORDER BY id, rate DESC

erbringt:

year    id  rate
2006    p01 8
2003    p01 7.4
2008    p01 6.8
2001    p01 5.9
2007    p01 5.3
2009    p01 4.4
2002    p01 3.9
2004    p01 3.5
2005    p01 2.1
2000    p01 0.8
2001    p02 12.5
2004    p02 12.4
2002    p02 12.2
2003    p02 10.3
2000    p02 8.7
2006    p02 4.6
2007    p02 3.3

Ich möchte nur die ersten 5 Ergebnisse für jede Kennung anzeigen lassen:

2006    p01 8
2003    p01 7.4
2008    p01 6.8
2001    p01 5.9
2007    p01 5.3
2001    p02 12.5
2004    p02 12.4
2002    p02 12.2
2003    p02 10.3
2000    p02 8.7

Gibt es eine Möglichkeit, dies mit einer Art von LIMIT wie Modifikator zu tun, die innerhalb der GROUP BY funktioniert?