Holen Sie Augen-, Ziel- und Hochvektoren aus der Ansichtsmatrix.

Question

In Direct3D verwende ich die Matrix.LookAtLH-Funktion, um die Ansichtsmatrix zu berechnen.

Ich benutze dies für die Kamera, die ich um ein Ziel herum bewege, indem ich den Ursprung an die Zielposition verschiebe, rotiere und dann den Ursprung wieder nach (0,0,0) bringe.

Dies wird mit der Matrix multipliziert, die ursprünglich aus LookAtLH berechnet wurde.

Gibt es einen Weg, nach einigen dieser Operationen die Matrix zu zerlegen, um die Augenposition, die Zielposition und den Up-Vektor zu erhalten?

Answer 1

Ansichtsmatrizen sind sehr einfach, Daten abzurufen. Überprüfen Sie die Dokumentation für die von Ihnen verwendete Funktion (Ich habe die Dokumentation für D3DXMatrixLookAtLH verwendet):

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb205342%28v=vs.85%29.aspx

Wie Sie am unteren Rand der Seite sehen können, wird die Matrix intern wie folgt generiert:

z-Achse = normal(At - Auge)
x-Achse = normal(cross(Oben, z-Achse))
y-Achse = cross(z-Achse, x-Achse)

 x-Achse.x           y-Achse.x           z-Achse.x          0
 x-Achse.y           y-Achse.y           z-Achse.y          0
 x-Achse.z           y-Achse.z           z-Achse.z          0
-dot(x-Achse, Auge)  -dot(y-Achse, Auge)  -dot(z-Achse, Auge)  1

Bedenken Sie, dass dies nur für DirectX gilt; transponieren Sie die obige Matrix, wenn Sie dieselben Berechnungen nach OpenGL portieren, da das Koordinatensystem in DirectX im Gegensatz zum Standard ist.

Answer 2

Zwei Optionen:

• Lange und schwierige Version: Extrahiere Auge, Oben und Blickrichtung aus der neuen berechneten Matrix
• Einfache Version: wende deine Transformationen (Translation, Rotation, Translation) auf eine Kopie von Auge, Oben und Blickrichtung an. Auf diese Weise erhältst du ganz einfach die neuen Vektoren.