Was ist der Unterschied zwischen öffentlich, privat und geschützt?

Question

Wann und warum sollte ich die public , private und protected Funktionen und Variablen innerhalb einer Klasse? Was ist der Unterschied zwischen ihnen?

Beispiele:

// Public
public $variable;
public function doSomething() {
  // ...
}

// Private
private $variable;
private function doSomething() {
  // ...
}

// Protected
protected $variable;
protected function doSomething() {
  // ...
}