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Robuste Bewegungserkennung in C#

Kann mir jemand ein Beispiel für eine zuverlässige Bewegungserkennung/Implementierung nennen? Ich weiß, EMGU hat eine Bewegungserkennung Beispiel, aber seine nicht sehr gut, auch kleine Änderungen in Licht wird fälschlicherweise als Bewegung erkannt werden. Ich brauche keine Objekte zu verfolgen. Ich suche nach einer Möglichkeit, Bewegung in einem Video zu erkennen, die nicht fälschlicherweise durch wechselnde Lichtverhältnisse ausgelöst wird.

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