Wie verweist man in PHP auf Arrays innerhalb von Arrays?

Question

Wenn ich das tun würde:

<?php
$array = array();
$array['bar'] = "bar";
$array['foo'] = array();
?>

Wie füge ich Werte in das Array $array['foo'] ein? (aber nicht wie ein anderes Array hinzufügen, in dem nur Schlüssel und Werte)