Wie lautet die 3 × 3 Matrix für eine Drehung um 180 Grad?

Question

Ich möchte QuickTime Move nicht um 180 Grad drehen.

Die Matrix (tkhd) meiner Datei lautet nun

1 0 0

0 1 0

0 0 1

Ich habe diese Matrixform Müllcontainer .

Wie lautet die 3 × 3 Matrix für eine Drehung um 180 Grad?

Answer 1

Angenommen, Sie wollen eine homogene 3x3-Matrix für eine 2D-Drehung um die Z-Achse, dann ist die Matrix, die Sie wollen:

\-1  0  0
 0 -1  0
 0  0  1

Wenn Sie sich um eine andere Achse drehen wollen, wird die Matrix anders aussehen.

Answer 2

Negieren Sie die beiden Vektoren, die nicht die Achse sind, um die Sie drehen wollen.

Also: Man kann eine ID-Matrix nehmen, die 1 für die beiden Achsen, die betroffen sein sollen, negieren und diejenige, um die man sich drehen will, unberührt lassen, dann kann man die beiden multiplizieren.

Oder wenn Sie Zugriff auf die Achsen einzeln haben (sagen wir, Sie verwenden eine API, die das bietet), verwenden Sie einfach etwas wie myMtx.xAxis.NegateInPlace(); myMtx.zAxis.NegateInPlace() für eine Drehung um Y, und so weiter.

Answer 3

Bei einer 3D-Drehung um eine Achse e ist zu beachten, dass bei einer Drehung um 180 Grad um eine Achse e die Komponente eines beliebigen Vektors x entlang der Achse e gleich bleibt und der senkrechten Komponente ein negatives Vorzeichen verliehen wird. x' sei der gedrehte Vektor. Dann:

Answer 4

-1  0  0
 0 -1  0
 0  0 -1

das sollte die richtige Matrix sein