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Erkennung von Rechtecken mit der Hough-Transformation

Ich versuche, die Erkennung von Rechtecken mit Hilfe des Hough-Transformation auf der Grundlage dieses Papier .

Ich habe es mit Matlab programmiert, aber nach der Erkennung von parallelen Linienpaaren und orthogonalen Paaren muss ich auch den Schnittpunkt dieser Paare erkennen. Meine Frage bezieht sich auf die Qualität der Schnittpunkte zweier Linien im Hough-Raum.

Ich habe die Schnittpunkte gefunden, indem ich vier Gleichungssysteme gelöst habe. Liegen diese Schnittpunkte im kartesischen oder polaren Koordinatenraum?

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