Einige der anderen Antworten sind nutzlos, denn sobald Sie das IntelliJ IDEA-Projekt aus dem Maven-Projekt wieder importieren, gehen alle Änderungen verloren.
Die Erstellung des Jar muss durch eine Run/Debug-Konfiguration ausgelöst werden, nicht durch die Projekteinstellungen.
Jetbrains hat eine schöne Beschreibung, wie Sie dies erreichen können hier:
https://www.jetbrains.com/help/idea/maven.html
Scrollen Sie nach unten zum Abschnitt "Konfigurieren von Auslösern für Maven-Ziele".
(Der einzige Nachteil ihrer Beschreibung ist, dass ihre Screenshots im Standard-Schwarz-auf-Weiß-Farbschema statt im super-geilen Darcula-Theme sind. Igitt!)
Im Grunde genommen öffnen Sie das "Maven Projects"-Panel, suchen das Projekt, welches Sie interessiert (in Ihrem Fall das Projekt, welches Ihr Jar erstellt), finden darunter das Maven Goal, welches Sie ausführen möchten (normalerweise erstellt das "Package"-Goal Jars), öffnen das Kontextmenü (Rechtsklick auf einem Windows-Rechner) und es gibt die Option "Execute before Run/Debug...", welche Sie auswählen können und es wird Sie von dort aus an die Hand nehmen. Wirklich einfach.