Wie man die URL in Rails ändert

Question

Ich habe eine Ressource namens Buch, dann habe ich Domänen wie:

   domain.com/books/272

Aber ich möchte es ändern in

   domain.com/stories/272

Nur für die URL, Controller, Klassen usw. müssen nicht geändert werden.

In den Routen habe ich

  map.connect ':controller/:action/:id'
  map.connect ':controller/:action/:id.:format'

  map.root :controller => 'static'

Wie kann ich das tun? Danke