LINQ verwenden, um Elemente in einer List<> zu erhalten, die nicht in einer anderen List<> enthalten sind

Question

Ich würde annehmen, es gibt eine einfache LINQ-Abfrage, dies zu tun, ich bin nur nicht genau sicher, wie.

Bei diesem Stück Code:

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        List<Person> peopleList1 = new List<Person>();
        peopleList1.Add(new Person() { ID = 1 });
        peopleList1.Add(new Person() { ID = 2 });
        peopleList1.Add(new Person() { ID = 3 });

        List<Person> peopleList2 = new List<Person>();
        peopleList2.Add(new Person() { ID = 1 });
        peopleList2.Add(new Person() { ID = 2 });
        peopleList2.Add(new Person() { ID = 3 });
        peopleList2.Add(new Person() { ID = 4 });
        peopleList2.Add(new Person() { ID = 5 });
    }
}

class Person
{
    public int ID { get; set; }
}

Ich möchte eine LINQ-Abfrage ausführen, um mir alle Personen in peopleList2 die sich nicht in peopleList1 .

Dieses Beispiel sollte mir zwei Personen liefern (ID = 4 & ID = 5)