Wie kann ich den Rückgabetyp der Methode generisch machen?

Question

Betrachten Sie dieses Beispiel (typisch in OOP-Büchern):

Ich habe eine Animal Klasse, wobei jede Animal kann viele Freunde haben.
Und Unterklassen wie Dog , Duck , Mouse usw., die ein bestimmtes Verhalten wie bark() , quack() usw.

Hier ist die Animal Klasse:

public class Animal {
    private Map<String,Animal> friends = new HashMap<>();

    public void addFriend(String name, Animal animal){
        friends.put(name,animal);
    }

    public Animal callFriend(String name){
        return friends.get(name);
    }
}

Und hier ist ein Codeschnipsel mit viel Typecasting:

Mouse jerry = new Mouse();
jerry.addFriend("spike", new Dog());
jerry.addFriend("quacker", new Duck());

((Dog) jerry.callFriend("spike")).bark();
((Duck) jerry.callFriend("quacker")).quack();

Gibt es eine Möglichkeit, wie ich Generika für den Rückgabetyp verwenden kann, um das Typecasting loszuwerden, so dass ich sagen kann

jerry.callFriend("spike").bark();
jerry.callFriend("quacker").quack();

Hier ist ein erster Code, bei dem der Rückgabetyp der Methode als Parameter übergeben wird, der nie verwendet wird.

public<T extends Animal> T callFriend(String name, T unusedTypeObj){
    return (T)friends.get(name);        
}

Gibt es eine Möglichkeit, den Rückgabetyp zur Laufzeit herauszufinden, ohne den zusätzlichen Parameter mit instanceof ? Oder zumindest durch Übergabe einer Klasse des Typs anstelle einer Dummy-Instanz.
Ich verstehe, Generika sind für Kompilierzeit Typ-Prüfung, aber gibt es eine Problemumgehung für diese?